クモの足のように動くウェアラブルロボットアームが人間とサイボーグの相互作用を準備する

サイボーグの世界へようこそ。そこでは、着用可能なバックパックに組み込まれた 4 本のロボットの手足のセットである Jizai Arms が、ターミネーターの領域に参加する国民が人型ロボットと楽しく対話できるように準備します。 東京大学の研究チームが開発した自在アームは、体の動きに合わせて優雅に動き、蜘蛛の足のように手足を伸ばします。

研究チームが公開した動画では、ロボットアームが模倣しようとする一連のステップを2人のダンサーが繊細に演じている。 バックパックは後ろからコンセントに差し込まれ、ロボットの手足に電力が供給されます。 研究チームは、その過剰なロボット四肢システムは、最大 6 つの端末を備えたウェアラブル ベース ユニットと取り外し可能なロボット アームで構成されていると述べています。

「このシステムは、腕の交換などの複数の装着者間の社会的相互作用を可能にし、サイボーグ社会におけるデジタルサイボーグ間の相互作用の可能性を探ることを目的として設計された」と研究チームは付け加えた。 アンドロイドで作られた社会に住む人型ロボットとの関わりに潜在的に使用されるほかに、自在アームの導入により、運動に問題のある人々が腕、手、指の器用さを必要とする動作や動作を支援できるようになる可能性があります。

画像提供：JST ERATO 稲見自在・身体プロジェクト 東京大学先端科学技術研究センター 情報身体学研究室および東京大学生産情報研究所 山中研究室

自在アームは 2 人で着用でき、各バックパックには四肢用のソケットが 4 つ以上あり、抱き合うことで相手を慰めたり、手の届く範囲から遠く離れた物体に手を伸ばし掴んだりするのを助けるために使用されます。ロボットアームの握り方。 このロボットの手足は、ロボット工学と制御技術を精査して採用し、人々がさまざまな目的で体に装着できるデバイスを作成することにより、ウェアラブル技術を最大限に活用することを目的とした研究チームの自在ボディプロジェクトの一部を形成します。

研究結果が発表された研究チームは、サイボーグの概念が最初に提案されてからすでに半世紀が経過していると述べている。 今日、人間の領域にデザイン要素を描画する可能性についての詳細な調査が行われました。 目標の一部は、これらの未来に向けたオブジェクトを実現する際にテクノロジーとエンジニアリングを使用することで、現実の人間の日常生活を支援することです。 その 1 つは、Jizai Arms のロボットの四肢のセットで、その交換対応機能により、複数の装着者が多かれ少なかれ四肢を持つことができます。

ロボットアームはクモの足のように動きます

ロボットアームは装着者の腕と手の動きに追従します

ウェアラブルバックパックには手足用のソケットが6つあります

ワイヤーは腕の表面内に包まれています

ロボットアームの手も人間の手を模倣しています

ダンサーの動きを真似しようとする自在腕

研究チームは、このシステムは複数の着用者間の社会的交流を可能にするように設計されたと述べています。

研究チームはまた、ロボットアームがサイボーグ社会におけるデジタルサイボーグ間の相互作用の可能性を探求しているとも述べている。

プロジェクト情報:

name: Jizai Arms

所属機関：東京大学

team: Nahoko Yamamura + Daisuke Uriu + Mitsuru Muramatsu + Yusuke Kamiyama + Shin Sakamoto + Shunji Yamanaka

研究代表者：稲見正彦