ウースター工科大学の研究者

ロリス・フィケラ氏へのNSFキャリア賞は、困難な健康問題に対する新たな外科的アプローチにつながる

ウースター工科大学

ビデオ: ウースター工科大学の研究チームは、手術ロボットが組織の温度をより適切に測定および制御できるようにするプロセスを開発しています。 この画期的な進歩により、外科医は健康な組織に損傷を与えることなく、低侵襲手術をよ​​り正確に実施できるようになります。もっと見る

クレジット: ウースター工科大学

ウースター工科大学（WPI）の研究者、ロリス・フィケラ氏は、新しい種類の手術ロボットが、切断や切断を行わずに光などのエネルギーを集中的に供給することで疾患を治療できるようにする5年間のプロジェクトに対して、国立科学財団から59万9,663ドルを授与された。人間の組織に触れること。

この栄誉あるCAREER Awardは、レーザー、高周波、超音波プローブの手術ロボットへの統合を研究するロボット工学科の助教授であるフィケラ氏を支援することになる。 このプロジェクトでは、フィケラ氏の研究を、WPIで開発中の声帯や脳の手術用の実験装置にも応用する予定だ。

「レーザーや高周波プローブや超音波プローブなど、集中エネルギーを使用する既存の手術器具は、組織を加熱して破壊することで機能します」とフィケラ氏は述べた。 「次世代のエネルギーベースの手術ロボットは、外科医が健康な組織に損傷を与えることなく低侵襲手術をよ​​り正確に実行できるように、体組織に対する熱の影響をより適切に認識し監視できるように進化する必要があります。」

このプロジェクトは、声帯手術用のロボット装置に関するフィケラ氏のこれまでの研究を基礎としており、ロボット工学における彼の学際的な専門知識と、集中したエネルギーが人間の組織に及ぼす影響を結集することになる。

フィケラ氏は、低強度のエネルギーパルスを使用して体内の部位をマッピングし、外科医がどの程度の集中エネルギーを適用すべきかを決定することにより、手術ロボットの知覚を改善する「仮想触診」と呼ばれる技術を開発する予定である。 フィケラ氏は、その強化された知覚を利用して、患者の喉の声帯に押し込まれた腫瘍を蒸発させるために開発中の手持ち式レーザー装置など、手術用ロボットに優れた制御と自動化を組み込む予定だ。 さらに、WPI のロボット工学教授であるグレゴリー・フィッシャーが開発した、超音波を使用して脳腫瘍を破壊する低侵襲ロボット システムのモデルに自分の手法を適用する予定です。

プロジェクトの一環として、フィケラ氏は、5 年間で最大 60 人の WPI 学部生を対象に研究室で研究の機会を創出し、外科用ロボットに関する大学院レベルのコースを拡大する予定です。

「集中エネルギーを使用するロボットシステムは、機械的な力を使って組織を切断したり引き伸ばしたりする手術を、血液や切開を必要としないものに変える可能性を秘めています」とフィケラ氏は語った。 「ロボットが周囲とどのように相互作用できるかについての新しい理論により、私たちは次世代の外科ロボット工学者に人間の健康を改善する力を与えます。」

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