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May 03, 2023

先端ロボット研究のために2,400万ドルをかけて研究所を設立

シンガポール - 奇妙な形の物体を保持できる2本の腕を備えたロボットは、物流や医療などの業界で応用できる人間のような性質を備えており、南洋理工大学(NTU)と台湾に本拠を置く大学との提携のハイライトの1つであるハイテク企業デルタ・エレクトロニクス。

市場にある既存のデバイスよりもはるかに広い可動範囲と機能性を誇るこの双腕ロボットは、次世代ロボット工学の研究開発を推進するための2,400万ドルを投じたデルタ-NTU Corporate Lab for Advanced Roboticsで開発を継続します。テクノロジー。

この研究所は水曜日、貿易産業大臣のアルビン・タン氏、NTUのホー・テック・ファ学長、デルタ・エレクトロニクスのヤンシー・ハイ会長が出席した式典で発足した。

この合弁事業は現在第2フェーズにあり、研究、イノベーション、エンタープライズ2025計画の一環として政府の支援を受けている。 2020年に発表されたこの計画は、シンガポールの研究開発の優先事項の方向性を定め、企業の技術革新能力を拡大しながら、研究への国の取り組みを新たにすることに重点を置いている。

デルタとNTUのフェーズ1パートナーシップは、工場内で商品を輸送するために使用される無人搬送車用のユニバーサルスマートナビゲーションシステムなど、15件の特許と革新的なソリューションにつながる素晴らしい成果をもたらしたとNTUの産業担当副社長のラム・キンヨン教授は述べた。 。

研究の第 2 段階は、既存のロボット機能を改良し、再定義することを目的としています。

重点分野の 1 つは、ロボットの器用さと柔軟性を向上させ、人間の動きを模倣し、これをロボット システムの各部分に統合することです。

これにより、倉庫業、医療業、サービス業の自動化が大幅に改善される可能性があります。

たとえば、ロボット グリッパーの 1 つは柔軟なタッチ センサーと力センサーを統合しており、これによりロボットは小さくて繊細な物体を拾うことができますが、これは従来のグリッパーではまだ実現できていません。

もう1つの新しいデバイスは、遠隔制御できるロボットアームで、新型コロナウイルス感染症のパンデミックなど、深刻な結果を伴う予測不可能な出来事に役立つ可能性がある。

また、作業員がロボットアームを離れたところから制御して重い商品を梱包することで、職場の安全性も向上する可能性がある。

このような改善は、新しい機械学習手法によって可能になります。

機械の拡張部分を正確に配置する方法を画像に頼ってロボットを訓練するのではなく、ユーザーが自然な腕の動きを示すことでロボットを訓練します。 さらに、生成されたモデルにより、他のロボットが人間のジェスチャーを簡単に模倣できるようになります。

投資家は、同社の初期技術が今後2年以内に商業倉庫にデビューできることを期待している。

タン氏は、国に利益をもたらす可能性のある研究パートナーシップへの支持を表明した。

「それらはビジネス、イノベーション、人材の世界的拠点としてシンガポールの競争力に貢献するだけでなく、国のニーズを満たし、私たちの生活を改善する可能性のある科学的成果も生み出します」と同氏は述べた。

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