このロボットアームの研究は、サイボーグの未来への準備を整えています

人間は社会的な生き物です。 私たちはお互いの近くに住んでいて、定期的に交換したり、物を共有したりしています。 砂糖が必要ですか? 隣人に聞いてください。 店内にある車？ ルームメイトのものを借りてください。

しかし、友人が食材や乗り物を頼む代わりに、もっと個人的なもの、たとえば腕などを借りたいと思ったらどうなるでしょうか?

研究：ロボットの体の一部を持ち、共有することについて人々がどのように感じるかを調べるために、東京大学の研究者らは、一度に最大 6 つのロボット アームをサポートできるバックパックのようなシステムである Jizai Arms を開発しました。

その後、彼らは 2 日間のロールプレイング セッションに集まり、新しい腕を装着したり、他の腕と交換したりして時間を過ごし、自分の考えや感情を日記、スケッチ、写真などに記録しました。

切り離された後の喪失感の方が大きかったです。

仕組み:ロボット アームは、小型のコントローラー アームの動きを反映して機能します。コントローラーの右下のアームを持ち上げると、背中に固定されている右下のアームが上がります。

私たちがこれまで見てきた人間拡張の他の例とは異なり、自在腕はあなたに追加の能力を与えるものではありません。あなたは 2 本の余分な腕を身に着けているかもしれませんが、それらを制御したりハンドコントロールしたりするには、実際の 2 本の腕を使用する必要があります。他の人に渡します。

それでも、腕の取り付けと取り外しは簡単で、これが人々が手足を得る、または失うことについてどのように感じるかを探る鍵となりました。

ロール・プレイング: 研究者らは、自在アームの設計と構築に協力した後、鏡張りの壁のある部屋で最大 4 つのロボット アームを装着して数時間を費やし、システム内でロボット アームがどのように見えるかを確認しました。

翌日、彼らは鏡のない部屋で腕を使って時間を過ごした。 このセッションでは、腕に装着したときに感じる感覚に焦点を当てました。

これらのロールプレイングセッション中、研究者らはコントローラーを使用して自分の腕と他の人が着用している腕を動かしました。 アームの着脱を体験し、アームを使って課題を達成したり、要望に応じてアームを交換したりするシナリオを演じた。

研究者たちは、その体験を通じて自分たちの考えや感情を文書化し、その抜粋をプロジェクトに関する論文に含めました (参加者は R-1、D-1、SA などのラベルで呼ばれます)。

結論:Jizai Arms が「現実世界」に何らかの影響を与えるわけではありませんが、東京大学の研究は人間拡張研究における重要なギャップを浮き彫りにしています。それらを共有しています。

「拡張人間を研究している科学者にとって、自在アームの長期使用に関する研究は、ソーシャルデジタルサイボーグになる経験を通じて脳内の身体イメージがどのように変化するかについて興味深い洞察を提供する可能性がある」と研究者らは書いている。

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