Arctos Robotics は 3D の設計を目指しています

個人スタートアップの Arctos Robotics は、6 軸ロボット アームをみんなの机に置くことを目指しています。ファイルをリリースして 3D プリントし、簡単に調達できる部品と驚くほど詳細な組み立てガイドを使用して独自のロボット アームを構築することができます。

「Arctos は 3D プリントされたロボット アームです」と同社は、その名を冠した製品について書いています。 「このロボットは完璧ではなく、開発初期段階にあるすべての製品に付随するいくつかの問題を抱えています。部品のほとんどは標準化されており、世界中で入手できます。部品の総コストは約400ドルで、ほとんどがAliから調達されています」 [エクスプレス] と地元の [ベンダー]。」

ロボット アーム自体は、主に 3D プリントされたパーツを使用したスタイリッシュなデザインで、作成者自身のプロトタイプで 30% の充填材を使用して PLA でプリントされました。 ベアリング、モーター、留め具、Arduino Mega 2560 開発ボードを含む電子部品など、簡単に 3D プリントできない部品はすぐに入手でき、手頃な価格で入手できます。これは、人々が「ロボット アームを構築できるようにする」というプロジェクトの目的と結びついています。レゴを作るのと同じです。」

確かに、独自の Arctos を作成するのはそれほど簡単ではありませんが、プロジェクトの背後にある匿名の精神は、それをできるだけ簡単にするために懸命に取り組んでいます。 CAD ファイルは 1 回のダウンロードで複数の形式で提供され、組み立てマニュアルには詳細なステップバイステップの図が含まれているため、簡単に作業を進めることができます。 ソフトウェア側では、アームは 6 軸 GRBL ポートを介して GRBL 制御をサポートし、ロボット オペレーティング システム (ROS) および MATLAB ベースのフォワード キネマティクス コントローラーで使用するために必要なファイルが付属しています。

Arctos Robotics はアームに関するコミュニティを構築したいと考えているが、完全に利益目的でそうしているわけではない。同社はアームの印刷に必要な CAD ファイルを 50 ユーロ (約 55 ドル) の料金で市販している。執筆時点では39.95ユーロ（約44ドル）。 これにより、購入者は「個人的、非商業的」使用のみを許可する個人ライセンスを取得します。 商用ライセンスも追加料金なしで利用できます。

Arctos アームの詳細については、Arctos Robotics の Web サイトをご覧ください。