ChatGPT、トマトを収穫できる初のロボットを開発

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人工知能 (AI) のツールとシステムは、意思決定から芸術の創作に至るまで、人間のさまざまなタスクを支援できます。 人類の滅亡につながると一部の人が信じている AI の邪悪な従兄弟である汎用人工知能 (AGI) を規制しようと世界が取り組んでいる一方で、人間と AI のコラボレーションの拡大に関する興味深い研究が日々行われています。

スイス工科大学 EPFL とデルフト工科大学の研究者チームが ChatGPT と協力してロボットを設計しました。 ChatGPT-3 との何時間も何日にもわたる会話の後、この AI と人間のパートナーシップの結果、トマトを収穫できるロボット アームが誕生しました。

研究チームは、実験研究で、OpenAIのChatGPTのような大規模言語モデル(LLM)が、概念レベルと技術レベルの両方でロボット設計プロセスをガイドできることを示した。

「Chat-GPT は言語モデルであり、そのコード生成はテキストベースですが、物理設計に重要な洞察と直観を提供し、人間の創造性を刺激するための相談板としての大きな可能性を示しました」と、Chat-GPT の責任者、ジョシー ヒューズは述べています。 EPFL 工学部の計算ロボット設計および製造ラボ、プレスリリースより。

「アイデア出し」フェーズでは、チームはChatGPTに「人類にとって将来の最大の課題は何ですか?」などの質問をした。 ロボットの目的、設計パラメータ、仕様の概要を説明します。 世界的な食糧供給を課題として選択した彼らは、チャットボットとのディスカッションの中で、トマト収穫ロボットを作成するというアイデアを共同で思いつきました。

次にチームはChatGPTに「ロボット収穫機にはどのような機能が必要か?」と質問した。 このため、研究者らはチャットボットによる学術出版物、技術マニュアル、書籍、メディアからのグローバル データへのアクセスを利用して、さまざまなプロンプトに回答しました。

研究者らはトマト収穫ロボットの稼働を開始した後、ChatGPTに対して「グリッパーはどのような形状にすべきか？」といったより具体的な質問をし、LLMに対して材料や装置を制御するためのコンピューターコードなどの技術的な提案をするよう依頼したと説明した。

クリエイトラボ/EPFL

この段階で、ChatGPT は、トマトを潰さないようにシリコンまたはゴム製のグリッパーの使用を推奨したり、ロボットの駆動にダイナミクセル モーターを使用することを提案したりするなど、有益な提案を出しました。

「コンピューティングは主にエンジニアの技術的実装を支援するために使用されてきましたが、初めて AI システムが新しいシステムを考案し、高レベルの認知タスクを自動化できるようになりました。これには、人間の役割がより技術的な役割に移行する可能性があります。」フランチェスコ・ステラ氏はこの研究の筆頭著者であり、博士号を取得している。 EPFLの学生。

GPT のような LLM を扱う場合、偏見、盗作、幻覚などの問題を無視することはできません。 研究者らは、ChatGPTのようなLLMによって生成された設計が新規とみなせるかどうかは不明であるため、LLMの役割を慎重に評価する必要があると警告している。

「私たちの調査で、ChatGPTは、ロボット収穫機を導入する『最も価値のある』作物としてトマトを特定しました。しかし、これは、本当にニーズがある作物ではなく、文献でより多く取り上げられている作物に偏っている可能性があります。エンジニアの知識の範囲外で行われた場合、重大な倫理的、工学的、または事実上の誤りにつながる可能性があります」とヒューズ氏は述べた。

ヒューズ氏はまた、ロボットコミュニティは、持続可能で社会的に力を与え、倫理的な方法でロボットの進歩のためにこれらのAIツールを育成する方法を特定する必要があると述べた。