Elephant Robotics myCobot 280 ロボットアームのレビュー

レビュー – 私の机の上に常駐するロボットの相棒を探し続けていますが、ふさわしい候補者はほとんど見つかりませんでした。 ClicBot (2022 年 6 月にレビュー) と Petoi Bittle (2022 年 11 月にレビュー) はほぼ同等でしたが、どちらも要件を完全に満たしていませんでした。 検索を次のレベルに進め、Elephant Robotics myCobot 280 とワークスペースを共有しています。myCobot 280 は、これまでに試したボットよりも複雑さと機能の両方が大幅に向上しており、それが価格にはっきりと反映されています。 。 私がレビューした myCobot 280 キットの価格は 638 ドルで、追加のアクセサリの価格は 100 ドルから 1000 ドルです。 しかし、価格が大幅に上昇したことで、この驚くべき、複雑ではあるもののロボット アームでできることは大きく飛躍しました。

Elephant Robotics myCobot 280 は、複数の制御方法を提供する 6 軸ロボット アームで、研究と教育の両方のために設計されています。 Python、myBlockly、C++、Arduino など、さまざまな一般的なプログラミング言語をサポートしています。 myCobot 280 は、ESP32 コア プロセッサ上で実行されるモジュール式でスタック可能な開発者キットである M5Stack 上に構築されています。 私がレビューした myCobot 280 キットには、アダプティブ グリッパー、ベース プレート、およびゲームパッド コントローラーが付属していました。

myCobot 280 は、Elephant Robotics の名前とロゴのみが外側に印刷された無地の白い箱に入っています。 箱の中では、コンポーネントは成形された段ボールに安全に梱包されています。 myCobot のアダプティブ グリッパーは個別に出荷されます。

最も基本的な構成では、myCobot 280 は、小さな LED スクリーンを備えた「頭脳」、個別のサーボ モーターを備えた 6 つの可動セクション、および 5×5 RGB LED マトリックスで構成されています。

myCobot 280 の「頭脳」またはコントローラーは、より複雑な電子デバイスの構築に使用されるモジュール式の積み重ね可能な開発キットである M5Stack BASIC に基づいています。 コントローラーには 2 インチの LED スクリーン、3 つのボタン、さまざまな入力とポートがあります。 コントローラーの基本メニューを使用して、ユーザーは校正や通信プロトコルの設定など、myCobot 280 の主要な機能にアクセスできます。

コントローラーの底部には、GPIO コネクターとともに Micro SD スロットがあります。 GPIO (汎用入力/出力) コネクタを使用すると、デバイスはセンサーやモーターなどの外部電子コンポーネントと接続できます。

コントローラーの上部にはさらに GPIO コネクタがあります。

コントローラーの右側には、ユニットのスピーカーと別の GPIO 接続セットがあります。

左側には電源ポート、USB-C ポート、その他の GPIO 接続、小さな電源/リセット ボタン、および 3 つの Grove コネクタがあります。 Grove コネクタは、さまざまなセンサー、アクチュエーター、またはモジュールの接続に使用される GPIO 接続に似た 4 ピンのプラグです。

myCobot 280 の「ヘッド」には、追加の M5Stack、具体的には M5Stack ATOM Matrix が装備されています。

RGB LED はプログラム可能で、小型のコントローラーにはメイン ユニットと同様の入力ポートがいくつかあります。

コントローラーの上部には GPIO 接続、Grove コネクタ、USB-C ポートがあります。

上部コントローラーの左側には追加の Grove コネクタがあります。

「頭」の後ろには、レゴコネクタ用の 3 x 3 グリッドの穴を備えた回転可能なサーボがあります。

ベースの底部には、5 x 5 のグリッドに配置された LEGO コネクタ用の穴もあります。

LEGO コネクタ ピンは、myCobot 280 を G-Base を含む多くのアクセサリに接続するために使用されます。 G ベースは、可動範囲全体で移動する際にユニットの安定性を維持するのに役立ちます。

Elephant Robotics は、アクセサリーとして使用したり、myCobot 280 をベースに固定したりするために使用する、約 30 ～ 40 個の LEGO コネクタが入ったバッグを提供しています。

G-Base 自体は、付属の調整可能なクランプで動かないように固定されています。

myCobot 280 への電力供給は、12V 電源ブリックとケーブルです。

myCobot 280 をプログラミングのためにコンピューターに接続するための USB-C - USB-A ケーブルが付属しています。

myCobot は、PC に接続するためのドングルが付属するゲームパッド コントローラーを介して制御することもできます。

GPIO または Grove ポートを介してユニットを他のセンサーまたはモジュールに接続するために、いくつかのジャンパー ワイヤが含まれています。

myCobot 280 の 6 つのセグメントは頑丈な ABS プラスチックで作られており、90 度の角度でフィットします。

ユニットは、すべてのセグメントとヘッドがベースに接続された状態で事前に組み立てられた状態で出荷されます。

myCobot 280 のアダプティブ グリッパーは個別に販売および発送されます。 これは、細いワイヤーを介して myCobot 280 のロボット アームの上部、つまり「ヘッド」に接続できるピンセットのようなアタッチメントです。 グリッパーは、開いているポートに差し込まれた Grove コネクタを介してメイン ユニットと通信します。

グリッパーの 2 本の指には、グリップ力を高めるために柔らかいフォーム パッドが貼り付けられています。

アダプティブ グリッパーの底部と背面には、ユニットに接続するための LEGO コネクター穴があります。

幸いなことに、myCobot 280 は物理的なセットアップをあまり必要としません。 本体は組み立てられた状態で届くので、あとはベースと付属品を接続するだけ。

レゴ コネクタを使用すると、ベースやその他の同様のアクセサリを簡単に取り付けることができます。

当然のことですが、レゴ コネクタは、本体をベースにしっかりと固定するのに優れた役割を果たします。

ベースをテーブルや机の端に固定するためのシンプルなクランプが付属しています。

クランプには 5 つの穴があり、ネジを使用してクランプをより永続的に固定するために使用できます。

アダプティブ グリッパーを使用している場合は、LEGO コネクタを使用して myCobot 280 のヘッドに接続する必要があります。

グリッパーは 2 つの異なる方法で接続できますが、どちらの構成でも、ワイヤーをメイン ユニットの側面にある Grove ポートに差し込む必要があります。

myCobot 280 がベースに固定され、アクセサリが取り付けられたら、電源ケーブルを接続すると、ユニットの電源が自動的にオンになります。 コントローラーが各セグメントの正確な位置を認識していることを確認するには、続行する前にサーボを調整することが重要です。 myCobot 280 のメニューの操作は非常に簡単で、[Basic Calibration] を選択するとプロセスが開始されます。

各セグメントには小さなノッチがあり、サーボを校正するには、これらすべてのノッチが揃う必要があります。 キャリブレーション シーケンスを実行すると、セグメントが手動で位置合わせされている間は各サーボが解放され、次のサーボがキャリブレーションされるときにロックされます。

myCobot の頭部の回転部分にはノッチもあり、適切に位置合わせする必要があります。

サーボを校正した後、テストを実行すると、myCobot 280 が各サーボをわずかに移動してから正しい位置に戻すことによってチェックします。

myCobot 280 の電源を入れ、サーボを調整し、アクセサリを取り付けたら、いよいよ楽しい時間を過ごします。

内蔵の記録および再生機能を試すよりもさらに高度な操作を行う予定がある場合、myCobot 280 の学習曲線は急峻です。

myCobot 280 の記録および再生機能は、ユーザーがロボット アームの動きを記録し、保存し、再度再生できる機能です。

モーション シーケンスを記録するには、まずロボット アームを開始位置に置きます。 次に、コントロールパネルの「録音」ボタンを押します。 内蔵 RAM または 16MB のフラッシュ メモリのいずれかに録音を保存する場所を選択します。 選択後、一連の動きを通じてアームを手動で操作することができ、myCobot 280 がそれらを記録します。デフォルトの記録時間は 100 秒です。 最後まで到達したら、「記録を停止して保存」を押します。 myCobot 280 は、記録されたモーション シーケンスを自動的に保存します。 保存したモーション シーケンスを再生するには、「再生」ボタンを押します。myCobot は、記録されたシーケンスをループ上で自動的に無限に移動します。

録音と再生機能を使用するのは楽しいですが、myCobot 280 の機能のほんの表面をなぞっただけです。 その機能を実際に調べるには、ユニットをコンピュータに接続し、myCobot 280 が理解できる多くのコーディング言語の 1 つを使用してプログラムする必要があります。 ユニットをコンピュータに接続する最良の方法は、USB インターフェイスを使用することです。 接続を有効にするには、myCobot 280 メニューで USB オプションを選択する必要があります。

付属の USB-A to USB-C ケーブルを使用してコンピュータに接続します。

私は、myBlockly プログラミング言語を実行する Windows 11 ラップトップを使用しました。 myBlockly はビジュアル プログラミング言語として、初心者がコーディングの概念を学べるように設計されました。 コードを入力する代わりに、スナップしてプログラムを形成するブロックを使用します。

myCobot 280 で使用されるバージョンの myBlockly は、すべての機能を単純または複雑なシーケンスで配置できるブロックとして備えています。 完了すると、シーケンスを myCobot 上で実行でき、ユニットが動作を実行します。

このインターフェースには、Python の教育や学習に最適な myBlockly シーケンスの Python 翻訳も表示されます。

私のプログラミング スキルと myCobot の器用さをテストするために、3 つの小さな立方体と 1 つの箱をセットアップしました。 再現性を高めるために各アイテムの位置をマークし、立方体を箱の中に移動するように myCobot 280 をプログラムするさまざまな方法を試しました。

この演習は、同様にやりがいのあるものでしたが、イライラするものでしたが、目を見張るものがありました。 myBlockly、Python、または録音と再生機能のいずれを使用しても、最終的に目標を達成するのは非常に困難な作業でした。

結局のところ、ボックス内のキューブを繰り返し成功させることができた唯一の方法は、記録と再生機能を使用することでした。

かなりの試行錯誤が必要でしたが、最終的には 3 つのキューブをボックスに移動する一連の具体的な操作を記録し、myCobot 280 で繰り返し再生することに成功しました。 結果は明らかに完璧ではありませんでしたが、少なくともすべてのキューブがボックス内に収まりました。

全体として、myCobot 280 のプログラミングは楽しく、これを使って作業することで、コーディング スキルが大幅に向上しました。 この複雑なロボット アームは、箱から出してすぐにスタンドアロンの自律型デスクトップ コンパニオンとして機能するわけではありませんが、実際に機能するとは思っていませんでした。 myCobot 280 の楽しさとパワーは、プログラムして利用できるさまざまな方法にあります。

Elephant Robotics myCobot 280 は、無限にカスタマイズ可能で専門的に設計された革新的なテクノロジーです。 キットの価格は 600 ドルから 800 ドルの間であり、特に追加のアクセサリを考慮すると、熱心なロボット愛好家以外の人にとっては高額に思えるかもしれません。 ただし、myCobot 280 は、その卓越した機能、頑丈な工業デザイン、プロフェッショナル アプリケーションによって、その高コストを正当化します。 説明書が不足しており、キットは明らかに初心者向けではないため、これは上級ユーザーまたはトレーニングに多大な時間を投資したいユーザーに適したテクノロジーである可能性があります。 研究と教育が myCobot 280 の設計の背後にある推進要因の一部であったため、これは当然のことです。 時間とお金に多額の投資をする余裕があるのであれば、myCobot 280 が次のクールなロボットデスクトップコンパニオンとなる可能性があります。

価格: G ベースとクランプ付きの myCobot 280 ロボット アームは $638.89、アダプティブ グリッパーは $129.99、ゲームパッド コントローラーは $129.99どこで買う: エレファント・ロボティクスとアマゾンソース: この製品のサンプルは Elephant Robotics から提供されました。